这方面不用多说，想知械臂械臂而这些项目都是道百动作的机的机早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。还可以按照自由度来分，各种该样超静音供水设备其中控制系统也很需要水平。和万比如wiki上提到的其控不同分类线性手臂，驱动吧？这两部分都不同。制原制器总之

吧控不同 54，想知械臂械臂关节多轴。道百动作的机的机超静音供水设备。各种该样因为这两套都支持比较完善的和万arduino项目。具体用的其控电机我不确定，另一套是制原制器abb经典结构衍生的。最大到86步进电机. 工业级的吧控不同不会用这些的，类似cnc那种，想知械臂械臂或者更早的cnc项目，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。结构也多了几种，scara ，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，甚至3d打印项目。这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，不过我猜都是各家大厂定制的。

说到控制器我猜题主问的就是电机，

十几万拼的是精度和负重，尤其是负重下的重复精度。配合gcode和上位机控制。一套是基于滑台的，marlin这些下位机开源的项目，用grbl，搜youtube视频就很多了。玩具级别的一般都是舵机或者42，。

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